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呼吁论文

随着它的“科学科学和科学机器人科学的科学”的座右铭 科学机器人 已推出以涵盖机器人及其应用中最重要的进展。该期刊描述了理论上的进步以及机器人的实际应用。它促进了机器人研究和现场应用中的新思路,一般原则和原创发展的沟通,轴承了质量标志 科学 family of journals.

有关作者以及当前和过去问题的更多信息 科学机器人 can be found at //robotics.cqonlead.com/。我们的提交网站位于 //cts.cqonlead.com.

医学机器人专题问题

医学机器人从微创手术,靶向治疗,假肢,家庭援助中有显着的发展。然而,现有的临床机器人系统通常以辅助能力运行。医疗机器人的大挑战是开发外科和介入机器人,表现出高度自主权。

我们正在寻找高质量的原始研究文章,推进医疗机器人领域,朝着更智能,有能力,能力的自主系统。我们对突出显示特别感兴趣体内和初级努力,脑电脑界面的发展,以及微型和纳米藻体的基本进步。我们还在寻找短焦点文章,涵盖了医疗应用中的机器人的道德使用和机器人免受传染病的使用。

进一步阅读:

医学机器人 - 监管,道德和法律考虑,用于增加自治水平

机器人和药物

  • 提交截止日期:2021年5月3日
  • 特殊问题的预期出版: Fall 2021

用于机器人的计算硬件的特殊问题

分布式计算和电信的开发使得能够在移动机器人中实现计算密集的算法。然而,对于移动机器人真正自主的,它们必须以低延迟运行,免受通信故障,并在低功耗计算平台上实现本地复杂的算法。

我们正在寻找来自计算机和电子工程的所有领域的高质量,原创的研究文章,推进了用于机器人应用的有效计算的发展。我们对实施提供了非传统感应,电机控制,微控制器以及计算到机器人系统的替代方法感兴趣。我们还在寻找对现有技术的全面评论,以及短期焦点文章,以提供新兴研究的快照。

  • 提交截止日期:2021年7月5日
  • 预期出版特殊问题:秋季/冬季2021

在野外机器人的特刊

机器人已成功部署在各种领域 - 包括土地,海洋,空气和空间,适用于各种应用,如搜索和救援,海洋学,野生动物调查和太空探索。

我们正在寻找高质量的原始研究文章,可以在非结构化的自然环境中加速机器人的部署。通过在传感,导航和映射,规划和决策,机置和控制中实现技术,从野外验证的机器人系统。我们也在寻找短焦点文章,涵盖了机器人的创新使用来解决迫切的社会挑战。

进一步阅读:

空间和海洋科学的机器人学

未来没有农民的农场

  • 提交截止日期:2021年10月5日
  • 特殊问题的预期出版:冬季2021 / Spring 2022

社会机器人的特刊

机器人在社会中的广泛应用需要机器人,了解人类行为和用户了解机器人行为的限制的细微差别。可以解释人类意图的机器人向他们的用户提供社会提示,并遵守社会和道德规范将更好地与人类合作,获得信任,最终获得广泛的社会接受。

我们正在寻找来自社会机器人的所有领域的高质量,原创的研究文章,从人机互动,感官系统,帮助感官解释的算法,涉及在社会环境中应用机器人的纵向研究。我们还在寻找短焦文章,涵盖机器人的道德使用和社会机器人在大流行期间的应用。

进一步阅读:

社会机器人 - 信任,学习和社会互动

传染病爆发的社会辅助机器人的潜力

  • 提交截止日期:11月1日 2021
  • 特殊问题的预期出版: Spring 2022